科技成果转让公示

根据《太阳集团tyc4633促进科技成果转移转化管理办法》（长大科﹝2020﹞82号）的规定，对科技成果转让、许可须进行公示，公示期15天，现对我校拟转让科技成果的有关事项公示如下：

一、拟转让科技成果基本情况

1、成果名称：一种基于GM-CBMeMBer的光纤陀螺导航自适应滤波方法

专利号：CN201811094748.7

成果类型：发明专利

完成人：黄鹤；何永超；郭璐；许哲；汪贵平；黄莺；惠晓滨；王萍；王会峰；王成壮；胡凯益；宋京；任思奇；程慈航

专利简介：公开了一种双电机同步控制系统的容错控制方法，将反馈转速和转子位置输入到同步控制单元，分别将双电机的三相电流经Park和Clark变换得到各自的反馈交直轴电流，将对应的转矩输入到同步控制单元进行比较，确定相应的角度和速度补偿策略；将交轴参考电流和直轴参考电流与双电机的反馈交直轴电流进行比较，计算出各自的交直轴参考电压；将双电机的交直轴参考电压经过Park逆变换得到静止坐标系下的两个电压分量，得到各自得到三个占空比信号；通过检测双电机的三相电流判断逆变器故障桥臂，将故障信号发送到容错逆变器和PWM信号逻辑合成单元完成容错拓扑的重构和容错算法的实现，最终实现双永磁同步电机的容错控制。系统可靠性高。

2、成果名称：基于暗通道的线状自适应改进全局大气光的图像去雾方法

专利号：CN201810387076.2

成果类型：发明专利

完成人：黄鹤；崔博；宋京；胡凯益；王会峰；许哲；郭璐；黄莺；惠晓滨；徐锦；李昕芮；任思奇；何永超；李光泽；程慈航

专利简介：本发明公开了基于暗通道的线状自适应改进全局大气光的图像去雾方法，首先获取雾霾天气下的雾霾图像，然后通过对图像的二值图像求取重心中心连线斜率的方法获得图像大气光变化角度，再求取沿大气光变化方向规律变化的线形大气光图，之后再通过大气散射模型求解无雾图像，输出处理后的雾霾天气下的有雾图像。本发明既满足了在浓雾或者景深较深情况下远处景物不失真，又保留了近处景物的细节，对后续的雾霾图像处理及信息提取尤为重要。

3、成果名称：基于多尺度窗口的自适应透射率修复图像去雾方法

专利号：CN201810387272.X

成果类型：发明专利

完成人：黄鹤；宋京；盛广峰；王会峰；郭璐；许哲；黄莺；惠晓滨；杜晶晶；胡凯益；徐锦；李昕芮；崔博；任思奇；李光泽；何永超；吴林鸿

专利简介：本发明公开了基于多尺度窗口的自适应透射率修复图像去雾方法，首先获取含雾图像；对含雾图像使用8方向边缘检测算子进行边缘检测，判断是否为景深边缘；根据判别结果自适应的选择窗口大小来进行暗原色估计；根据暗原色估计图来求取大气光强；定义大气耗散函数；通过引导滤波器，得到边缘增强的暗原色估计图，也即大气耗散值；对大气耗散值进行修正，得到修正后的散射图（也即散射函数值）；根据大气光强和散射函数值得到投射率；将投射率带入去雾模型公式，得到去雾后图像；本发明有效减少了“halo”效应，并且该算法针对暗原色先验原理在诸如天空和白色物体等区域的不适用性进行了扩展，较好的解决了暗原色先验原理在明亮区域失效的问题。

二、受让方：西安汇智信息科技有限公司

三、转让金额：100000元（壹拾万元）

四、公示时间：2022年3月16日——2022年3月30日

公示期间，如对上述交易价格或发明人等其他方面有异议，请以书面形式向学校反映。

联系人：崔高锋

联系电话：61105256

联系邮箱：kfzx@chd.edu.cn

太阳成集团tyc4633

2022年3月16日